SINSMART Compact Industrial PC: Soluzzjoni ta' Prestazzjoni Għolja għan-Navigazzjoni Awtonoma AGV f'Siti ta' Kostruzzjoni

Sfond tal-Proġett

F'ambjenti ta' kostruzzjoni diffiċli bħal operazzjonijiet tal-konkrit—fejn il-kundizzjonijiet jinvolvu vibrazzjonijiet intensi, livelli għoljin ta’ trab, u terren kumpless—L-AGVs (Vetturi Gwidata Awtomatizzata) iridu jipprovdu stabbiltà eċċezzjonali tas-sistema u pproċessar f'ħin reali. Dawn l-applikazzjonijiet tipikament jeħtieġu Immappjar SLAM, navigazzjoni, evitar ta' ostakli, u interazzjoni f'ħin reali, u jqiegħed domandi stretti fuq il-PC ta' kontroll abbord f'termini ta' prestazzjoni tal-kompjuters, rikka tal-interfaċċja, u adattabilità ambjentali.

Rekwiżiti tal-Klijent

Għal proġett ta' AGV għall-kostruzzjoni tal-konkrit, il-klijent kellu bżonn sistema ta' navigazzjoni awtonoma kompluta b'funzjonijiet li jinkludu:

• Immappjar 2D

• Lokalizzazzjoni u navigazzjoni tal-kruċieri

• Evitar dinamiku tal-ostakli

• Interazzjoni f'ħin reali

Il-klijent ipprovda l-konfigurazzjoni tas-sensur tiegħu stess iżda kellu bżonn jixtri wieħed addizzjonali kompjuter industrijali mingħajr fannHuma speċifikaw Appoġġ għas-sistema operattiva Ubuntu u restrizzjonijiet stretti tad-daqs, li jillimitaw l-apparat għal ġewwa 250mm minħabba l-ispazju limitat għall-installazzjoni ġewwa l-vettura.

Barra minn hekk, il- ambjent ħarxa tal-konkrit mitluba b'mod qawwi kapaċitajiet kontra l-vibrazzjoni, reżistenti għat-trab, u adattabilità għal temperatura wiesgħa biex jiġi żgurat tħaddim affidabbli.

Soluzzjoni tal-PC Industrijali SINSMART

Biex jintlaħqu kemm l-isfidi ambjentali tal-industrija kif ukoll ir-rekwiżiti speċifiċi tal-klijent, l-inġiniera ta' SINSMART irrakkomandaw SIN-3094-H610E kompatt PC industrijali ta' prestazzjoni għolja.

1. Daqs Kompatt

• Dimensjonijiet: 212mm (Wiesa') × 165mm (Fond) × 65mm (Għoli)

• Piż: 2.5 kg

• Disinn irqiq jidħol faċilment fl-ispazju limitat tal-vettura, filwaqt li kostruzzjoni ħafifa tissimplifika l-integrazzjoni u l-manutenzjoni.

2. Prestazzjoni Robusta

• Imħaddem minn Proċessuri Intel Core tat-12/13-il Ġenerazzjoni b'sa Memorja DDR4 3200 ta' 32GB, li jipprovdi qawwa kompjuterizzata qawwija biex jimmaniġġja Immappjar SLAM, ippjanar tal-mogħdijiet f'ħin reali, u algoritmi ta' fużjoni b'ħafna sensuri.

• Flessibbiltà tal-ħażna bi disinn ta' sewqan doppju:

  • 1 × bajja għal HDD/SSD ta' 2.5” li tista' tinbidel bis-sħana

  • 1 × slott għal SSD M.2 NVMe
    Dan jiżgura veloċitajiet għoljin ta' qari/kitba u ħażna tad-dejta affidabbli u skalabbli.

3. Interfejsijiet I/O Sinjuri

• 4 × portijiet Ethernet Intel i226-IT 2.5G għal komunikazzjoni stabbli u b'veloċità għolja bejn l-AGV u s-sistema ta' skedar

• 4 × portijiet serjali (RS-232/422/485) għall-konnessjoni ta' sensuri industrijali u moduli ta' kontroll

• 4 × kanali DI/DO iżolati għal sinjali ta' sigurtà u kontroll

• Portijiet multipli tal-USB 3.2/2.0, slots doppji tal-karta SIM, u Espansjoni Mini PCIe għal moduli mingħajr fili u integrazzjoni addizzjonali ta' sensuri

4. Affidabbiltà ta' Grad Industrijali

• Input DC b'firxa wiesgħa (8V–48V) jiżgura stabbiltà tal-enerġija, adattabilità għal provvista li tvarja, u prestazzjoni mtejba kontra l-interferenza.

• Iddisinjat bi protezzjoni kontra l-vibrazzjoni u t-trab, li jiżgura tħaddim affidabbli f'ambjenti ħorox tal-kostruzzjoni tal-konkrit.

Konklużjoni

Is-SINSMART SIN-3094-H610E kompjuter industrijali inkorporatipprovda lill-klijent b' soluzzjoni ta' kontroll abbord turnkey għall-AGV tagħhom. Billi jilħqu rekwiżiti stretti daqs, prestazzjoni, u rekwiżiti ambjentali, u billi toffri interfaċċji rikki u disinn robust, is-sistema tiżgura tħaddim stabbli u effiċjenti f'siti ta' kostruzzjoni.

Fil-professjonist manifattur tal-kompjuter industrijali SINSMART, nibqgħu ddedikati biex inwasslu personalizzat, affidabbiltà għolja kompjuter industrijali soluzzjonijiet għal industriji diversi, li jagħtu s-setgħa lis-sistemi ta' awtomazzjoni biex jiġu skjerati b'mod effiċjenti u joperaw b'kunfidenza.